앞부부만 조금 본책이기에 전체적으론 아주 깨끗합니다. 낙서나 메모도 거의 없습니다.
이 책은 소프트웨어 엔지니어가 전문적인 품질의 3D 그래픽 엔진을 개발하는 데 필요할만한 수학적 기법들을 설명한다. 대부분의 내용은 주로 게임 개발에 초점을 두고 있지만, 일반적인 3D 그래픽에도 충분히 적용할 수 있는 내용이다. 벡터 기하학과 선형 대수 같은 분야의 상당히 기본적인 수준에서 시작해서, 조명과 가시성 판단 같은 3D 게임 프로그래밍의 좀더 고급의 주제들로 나아간다. 특히, 단지 중요한 공식들을 제시하는 것뿐만 아니라 그러한 공식들이 나오게 된 유도 과정들을 제시함으로써 게임 프로그래머들이 사용하는 수학적 도구들에 깔린 원리와 개념을 깊이있게 이해할 수 있게 했다. 책은 독자가 삼각함수와 미적분에 대해 어느 정도 알고 있다고 가정하나, 그러한 분야들에서 주요하게 쓰이는 삼각함수의 항등식들이나 미분방정식, 테일러 급수 같은 수단들에 대해서도 본문과 부록을 통해서 설명한다.